Tuhost (na rozdíl od síly) každého kola je důležitá pro efektivitu šlapání, zvláště při jízdě do kopce nebo při pokusu dostat se dopředu. Může být definována konečnou mírou deformace nebo ohybu celého vozidla způsobeného silami působícími na pedály, zatímco je pneumatika skutečně a okamžitě „připevněna“ k vozovce. Do konečné deformace neboli flexe celého kola patří: pláště, jejich průřez a tlak, ráfky, vidlice, kliky, systém řídítek a sedlovka atd., ale hlavně samotný rám! Energie, která tyto deformace způsobila, je v podstatě nenávratně ztracena ze základního účelu pohonu. Jednotrubkové skládací rámy se při zatížení ohnou více než tradiční přední trojúhelníkové rámy – žádné překvapení!
Jak definovat a změřit tuhost rámu není jednoduchý problém. Mnoho lidí to zkusilo. Nejprve musíme kvantitativně definovat „prohnutí rámu“, které je ve skutečnosti distribuováno mezi mnoho trubic a ukládá energii. Naštěstí se většina těchto elektronek přímo či nepřímo napojuje na BB elektronky. Vzhledem k tomu, že na tuhá BB trubice působí síla, můžeme pohodlně pozorovat její posunutí. V našem modelu navrhujeme měřit pozorovatelné posunutí BB jako definici celkového množství deformační energie - což bude experimentálně testováno.
Jako každá entita ve fyzice má BB 6 nezávislých stupňů volnosti, obvykle ortogonálních X, Y, Z (lineární) a A, B, C (úhlové), jak je znázorněno na obrázku 3. Je zřejmé, že zde není žádná složka působící silou při zkoušce je posun ve směru Z zanedbatelný; C je nula kvůli ložisku BB. Existují tedy 4 odlišné rozměry deformace a jsou zaznamenávány ze síly působící na pedál. První pár deformací jsou dočasné posuny X a Y kolem těžiště BB trubky; druhá dvojice je rotace BB trubice, reprezentovaná úhly A a B osy Z předozadní a svislou osou Y. Tyto čtyři deformační rozměry jsou "lineární" (úměrné působící síle, vracející se do původní polohy po odstranění působící síly bez trvalé deformace) podle definice klasické fyziky. Tyto stupně volnosti a deformace jsou většinou nezávislé a je třeba je posuzovat samostatně a podle klasické fyziky je jejich uložená energie aditivní. Pro účely této studie mohly existovat malé křížové termíny, ale ty byly ignorovány.
Skupina Tianjin Panda Groupbude nadále zlepšovat výzkum jízdních kol a vyrábět více horských kol, která splňují potřeby cyklistů.
